Robot de iRobot que sube y baja las escaleras

Unos de los «muchos proyectos» que tengo pendiente es acabar un robot de lego que sea capaz de subir las escaleras. Hoy me he sorprendido al ver el el video que cuelgo a continuación de un robot en desarrollo por iRobot (los fabricantes del roomba) donde utilizan las misma técnica que estoy utilizando yo para subir cada uno de los escalones…

Fuente: www.xataka.com