En el blog de nueva creación g2Bricks está publicado un tutorial donde describen de forma muy detallada la forma de conectar el Wiimote con el NXT.
Para ello necesitas:
Visual C# 2005 Express, Visual Studio 2005 o superior.
GlovePIE (software que permite conectar el Wiimote al PC a través del Bluetooth)
Y por supuesto un NXT y un Wiimote
Esta es la URL del tutorial: g-2.homeip.net/bricks/?p=7